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  • 基于ROS技术的机器人挑战赛:单臂与双臂机器人竞赛组详解

    (ii)特殊比赛

    特殊比赛1:基于ROS技术应用程序的机器人挑战

    1)一臂机器人比赛小组

    根据智能制造应用程序方案涉及的视觉识别,抓取和组装技术,并参考俄罗斯方块游戏规则,设计了基于ROS框架的Tetris机器人系统,将机器视觉和人工智能算法整合到将随机分散的Tetris聚集到托盘中。

    Tetris机器人臂串联限制为六个轴或更高,并且机器人臂跨度不得超过1000mm。机器人和视觉系统必须在ROS框架下运行。

    2)双臂机器人比赛小组

    基于人类计算机的互动和与生活和公共服务应用程序相关的两臂协作技术,设计了基于ROS框架的两臂服务机器人系统,并集成了算法,例如语义识别和产生,机器视觉和深度增强学习。通过两臂合作,完成了茶水水,物品接送和安置等任务,以及人机合作。

    两臂服务机器人臂限制为串联六个轴及以上,手臂跨度不超过1000mm。机器人和传感系统必须在ROS框架下运行。

    特殊比赛2:脚步机器人挑战

    它分为四足机器人组和双足机器人组。

    1)四足机器人组:分为大组和小组。通过运动和感知部分的次要发展,它配备了可扩展的传感器,以模拟未来生活中四足机器人的应用和技术挑战;竞争任务(参考)包括但不限于障碍和避免障碍,赛车,身份,检测和广播,路径规划,足球运动等。

    2)两足机器人组:分为大组和小组。通过运动和感知部分的二级发展,它配备了可扩展的传感器,以模拟未来生活中双皮德机器人的应用和技术挑战;竞争任务(参考)包括但不限于障碍和避免障碍,赛车,身份,检测和广播,路径规划,足球运动等。

    特别比赛3:VEXU智能机器人对抗比赛

    Vex U是世界上最大的Vex机器人世界锦标赛之一。这个Vex U的主题是“高峰时段”,比赛在约3.7 x3.7米的正方形领域举行。这两个团队每个人都控制两个机器人在比赛中竞争,其中包括前30秒自动比赛期和最后90秒的手动控制期。游戏的目标是通过将项圈放在纠察队上,移动堆并在比赛结束时攀登,以获得比对手球队更高的得分。有关详细的竞争规则,请参阅VEX中国官方论坛:

    特殊竞争4:行业和教育 - 纽约的“未来愿景”创意竞争的整合

    面对整个光电行业,科学和技术创新与强大的创新活力,巨大的增长潜力以及核心材料,核心模块,关键设备(新传感器等)以及关键设备以及在新兴工业中的应用,例如智能机器人,XR,智能汽车,医疗和医疗保健等新兴行业,并使用Photoplection corpection corpection corpection corpection corpection corpection,

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    该竞赛仅限于适用于上述相关领域或应用程序方案的所有创新作品。所有参与的作品都必须与此竞赛的主题内容相匹配。不符合主题范围的作品将不会被授予。

    3。竞争系统

    该竞赛采用了针对地区和国家比赛的第二级竞争系统。

    区域竞赛是一项全国竞争选拔竞赛,省,自治区和市政当局是该地区竞争的组织单位。

    将建立与区域竞赛组织委员会和秘书处(或组织者)的竞赛区域(该列表将在此官方网站上宣布),主题1和主题2的国家选择比赛将根据竞赛区域进行。对于尚未建立区域比赛的领域,竞争组织委员会将统一组织国家选拔赛。主题3。每次特殊比赛都被视为一项区域竞赛,竞争组织委员会将组织国家选拔竞赛。

    区域竞赛:根据有效的注册团队的数量计算的区域比赛的团队总数,以结果为单位,选出了不超过24%的参与团队,并且他们有资格参加国家比赛。

    国家竞争:有资格参加国家竞赛的参与团队应采用现场展示,国防和其他方法,专家委员会应选择每个奖项。

    4。区域和国家竞争时间表

    区域竞赛时间:每个竞争区域都应在2025年7月20日之前宣布选定的比赛清单(有关详细信息,请参见每个竞争区域的通知和公告)。一旦宣布了选定的候选人列表,将不再接受参与教师和学生的调整申请。

    全国比赛时间:2025年8月20日至21日。

    5。奖励设置

    1。国家竞赛奖设置

    全国比赛首次获得奖品,第二次奖品和第三次奖品。主题1,主题2,主题3和特殊比赛将分别进行审查。

    一等奖:20%

    二等奖:40%

    三等奖:40%

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    奖项选择采用的原则是,宁愿不要太过虐待。根据条目的质量和水平,每个奖项的奖励可能小于上述比率或数量,并且竞争组织委员会将讨论和确定具体数字。

    同时,将建立“优秀组织奖”奖,以奖励在竞争组织和决赛中表现出色的单位;将建立“出色的教练奖”,以表彰和奖励在比赛中表现出色的讲师。将建立“中国大学智能机器人创造性竞争杰出贡献奖”,并将为竞争工作做出杰出贡献的单位或个人授予和奖励。该奖项可能是空置的。

    2。区域竞赛奖设置

    (1)已成立区域竞争组织委员会并设有秘书处(或组织者),奖励设置和获胜比率的竞争区域将由竞争区域组合委员会确定并宣布。

    注意:“如果特定主题的总数(组)的总数小于5,如果由于主题中的作品少数作品(小组),竞争区域无法给予晋升国家竞争的配额,则该竞争区域应适用于主题(小组)的所有作品(组)中的所有作品(小组)参加由竞争组织委员会组织的国家选择竞赛,并审查IT。

    (2)由竞赛组织委员会组织和审查的区域比赛和特别比赛

    将建立第一奖,第二奖和第三次奖品,主题1,主题2,主题3和特殊比赛将分别审查。

    一等奖:10%

    二等奖:20%

    三等奖:30%

    奖项选择采用了宁愿不虐待的原则。根据条目的质量和水平,每个奖项的比率可能少于上述比率。如果特定主题的总数(组)少于7,则竞争专家委员会有权决定是否颁发每个级别的奖励,并且将由竞争专家委员会讨论和确定具体细节。

    6。资格和限制

    全国大学和大学的初中,本科生和研究生应在学校的批准下注册比赛。

    主题1,主题2,每个团队中的学生人数为1-3,主题3,每个团队中的学生人数为1-4。 1-2讲师。

    主题2(Rude's Cube机器人):每所学校的国家决赛不超过2个参赛作品。

    7。注册时间和要求

    2025年3月18日至2025年6月25日(注:每个竞赛区域之间存在差异,请参阅每个竞赛区域宣布的时间)。注册网站:。

    请根据大学所在地区选择相应的竞争区域或特殊项目。

    8。提交条目的要求

    提交材料的提交URL:。

    所有参与的团队将首先提交“ Enterprise Intellprise Robot Creative竞争申请表”(附录1)和带有签名和密封件的PDF扫描版本的电子版本。批准工作申请表后,可以根据不同的主题(竞赛)提交以下作品材料:

    1。主题1

    参与的团队根据工作中是否有物理对象分别提交材料。

    1)没有物理对象:设计创意PDF文档(文本,设计图,渲染或动画)。

    2)有物理对象(包括模型构建):设计创意PDF文档 +原理原型视频(MP4格式)。

    3)生成人工智能(AIGC)组:设计创意PDF文档(文本,设计图纸,渲染或动画),AI有助于创作过程的原始材料(迅速单词,屏幕截图等)

    设计创意PDF文档,包括文本,设计图,渲染等,限于6页的A4纸,文件大小不超过20m。物理模型或原理原型的功能演示视频(限制为60秒,文件大小不得超过50m)。

    AI有助于创作过程的原始材料(迅速单词,屏幕截图等)的长度不限。

    2.主题2,特别竞赛2,特别竞赛3

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    1)条目物理模型的完整动作过程的视频(需要MP4格式,文件不超过90m);持续时间:魔方的持续时间通常不超过90秒,而脚步机器人和Vex U不应超过120秒。

    2)工作设计PDF的技术文档,包括文本,设计图,效果和空间,仅限于30页A4纸。

    3。主题3,特别竞赛1

    有关所需材料的详细要求,请参阅主题3和特殊竞争的竞赛规则1。

    4。特别比赛4

    参与的团队可以选择使用文本图片(视频)或物理模型来显示创意设计。在审查过程中,审查将根据以下类别进行分组。

    1)没有物理群体:以文本,图片,动画等的形式显示的创意设计;

    2)自制物理模型组:以自我创造,设计和制作模型(或原理原型)形式显示作品的创意设计。

    9。提交时间的提交时间

    1。与区域竞赛组织委员会和秘书处(或组织者)的竞争区域。请登录竞争区域的官方网站,以检查提交工作的时间。

    2。区域竞争组织委员会尚未建立,这项工作是从2025年7月1日至2025年7月6日提交的。对于主题3的提交时间,请登录到主题3的注册渠道进行检查。

    10。参与费

    1。区域竞赛费

    (1)建立一个区域竞争组织委员会,并拥有一个秘书处(或组织者)。请登录到相应的区域竞赛的官方网站进行检查。

    (2)尚未建立区域竞争组织委员会的竞争领域和特殊竞赛(注意:在行业教育融合的特别竞争中,没有费用)由中国大学智能机器人创造性竞争的组组委员会指控以每支球队600元的挑选竞赛竞争。

    (3)主题3:省级组织委员会应根据该省的标准为举办国家选拔竞赛的各省收取注册费,中国大学智能机器人创意竞赛的组织委员会将为每支团队600元的竞赛竞赛收取选择费。

    参与费主要用于相关费用,例如专家审查,竞争操作等。

    2。决赛参与费

    对于参加决赛的参与球队,中国大学智能机器人创意竞赛的组织委员会将以每个团队的800元收费。参与费主要用于专家审查,竞争操作和其他相关费用;如果在区域比赛和特殊比赛中,中国大学智能机器人创意组织委员会收取了参与费,则决赛将被指控一半。

    3。帐号和帐户名称

    根据国家组织委员会和“中国大学智能机器人创意竞赛”的组织者的安排,参与团队的参与费将委托给“杭州江琴技术有限公司,有限公司”。帐户信息如下:

    家喻户晓的名称:Hangzhou Jianxue Technology Co.,Ltd.

    帐户开业银行:中国工业和商业银行杭州桑顿分支机构

    帐号:10090288

    参与的团队将在2025年7月6日之前将钱汇给指定帐户(请确保指示“团队代码,学校,名称,学校税号”)。

    11。知识产权

    条目必须是原始的,并且不会侵犯他人的知识产权。如果已披露或获得专利,请注明。比赛的组织者享有免费,传播,展示,编译和在线发布信息的一部分或所有获奖作品的权利,作者有权命名它。

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